pH值的计算公式为 PH = -lg[H+]，其中[H+]代表溶液中的氢离子浓度，单位为mol/L。这个公式源于酸碱反应的化学计量关系和酸碱指示剂的变色范围。在溶液中，氢离子（H+）的浓度决定了溶液的酸碱性。为了更直观地表示溶液的酸碱性，引入了pH值概念。pH值是一个对数标度，反映了溶液中氢离子浓度的负对数。
当氢离子浓度为0.001mol/L时，该溶液的pH值为3，计算过程为：
\[ \text{pH} = -\log（0.001） = -\log（10^{-3}） = 3 \]
需要注意的是，这个公式适用于稀溶液，即氢离子浓度或氢氧根离子浓度大于1mol/L的溶液的酸碱度直接用浓度表示。对于更浓的溶液，可能需要使用其他方法来计算pH值。