设立有限责任公司需要满足以下条件：
股东符合法定人数：
有限责任公司的股东人数应在2人以上50人以下。
有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：
公司注册资本为全体股东认缴的出资额，且首次出资额不得低于注册资本的20%，也不得低于法定的最低限额。
股东共同制定公司章程：
公司章程是公司的基本法，必须由全体股东共同制定。
有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构：
公司需要有一个合法的名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构，如董事会、监事会等。
有公司住所：
公司需要有一个固定的生产经营场所作为住所。
此外，特定行业的有限责任公司可能会有更高的注册资本最低限额，这些规定由法律、行政法规另行规定。
建议在设立有限责任公司时，详细查阅并遵守《公司法》及相关法律法规，确保所有设立条件都得到满足。