《头文字D》的结局主要描述了主角藤原拓海在经历了一系列的赛车挑战和人生抉择后，最终走上了职业赛车手的道路。同时，其他角色也各自追求着自己的梦想。
拓海与夏树分手：
拓海发现夏树参与援交后，两人分手。拓海虽然感到伤心，但没有沉溺于痛苦中，而是选择以超越的态度面对，并决定加入车队，成为一名职业赛车手。
拓海加入车队：
拓海在电话中向父亲和启介表达了自己加入车队的意愿。他的父亲听后笑了笑，支持他的决定。
夏树去东京学习：
夏树在临走前告诉拓海她要去东京学习，拓海最终选择了追求自己的兴趣，而没有跟随夏树。
拓海的赛车对决：
在动漫第六部的结局中，拓海驾驶着自己的86参加了一场巅峰对决。虽然比赛中86的引擎突然炸裂，但拓海凭借自己的技术和勇气，成功倒车驶入终点，赢得了比赛。
角色的未来：
比赛结束后，所有角色都出现在场，拓海最终选择了和上原美佳在一起，而他的兴趣也从赛车转到了高尔夫。
总的来说，拓海在经历了一系列的挑战和成长后，最终实现了自己的梦想，成为了一名职业赛车手，而其他角色也各自走向了不同的人生道路。