诸葛亮北伐共有 六次，分别为：
228年春，出祁山，三郡叛魏应亮，但随后因街亭失守而退兵。
228年冬，出散关，围陈仓，遭魏将郝昭据守，粮尽而还。
229年，取武都、阴平二郡。
230年，诸葛亮成功抵御曹真伐蜀之战，并派魏延趁机西入羌中，在阳谿大败郭淮。
231年，出祁山，于卤城大败司马懿，但因粮草不继而退兵。
234年，出斜谷，占据五丈原与司马懿对峙；同年8月，诸葛亮病逝于“五丈原”军中，至此诸葛北伐结束。
建议：在讨论诸葛亮北伐次数时，应注意区分历史事实和文学加工。虽然《三国演义》中提到了六次北伐，但实际上诸葛亮真正出兵祁山只有两次（第一次和第四次）。