王世充（591年-621年），字行满，是隋朝末年起兵群雄之一。他本姓支，后因母亲改嫁王姓而改姓王。王世充自幼喜好经史和兵法，开皇年间因军功昇至兵部员外郎，大业年间官至江都宫监，为隋炀帝信任。他曾参与平定杨玄感之乱以及河南山东一带民变，声望颇高，并奠定其在河南地区的势力。
大业十三年（617年），李密攻陷洛口仓，进逼东都，隋炀帝特诏王世充大发兵，于洛口拒密，但世充军败绩，自系狱请罪，越王侗遣使赦之，征还洛阳，置营于含嘉仓城。大业十四年（618年），隋炀帝被宇文化及所弑，王世充与元文都、段达、皇甫无逸等人在东都（洛阳）拥立越王杨侗为皇帝，即皇泰主，世充被任命为吏部尚书、郑国公。杨侗用元文都、卢楚的计谋，招安李密，任命李密为太尉、尚书令，率兵在黎阳抵抗宇文化及。王世充对此不满，元文都密谋杀王世充，段达告密，王世充杀死元文都，专擅朝政。
619年，王世充废杨侗，自称皇帝，改国号为郑，年号开明。然而，他的统治并不稳固，不久后，李世民率领的唐军击败王世充，郑亡。同年七月，王世充被仇人独孤修德所杀。
王世充在隋末乱世中凭借自己的学识才能和军事才能，一度成为一方割据势力。他的生平充满了传奇色彩与争议，既展现了那个乱世的风云变幻，也反映出权力斗争的残酷与无常。