计算圆柱体积的公式是 V = πr²h，其中：
V 表示圆柱体的体积
π 是圆周率，约等于 3.14159
r 是圆柱体底面的半径
h 是圆柱体的高度。
根据这个公式，只要知道圆柱的底面半径和高度，就可以计算出圆柱的体积。例如，如果一个圆柱的底面半径是 2 厘米，高度是 3 厘米，那么它的体积就是：
\[ V = π \times （2 \, \text{cm}）^2 \times 3 \, \text{cm} = 3.14 \times 4 \, \text{cm}^2 \times 3 \, \text{cm} = 37.68 \, \text{cm}^3 \]
如果需要计算空心圆柱的体积，公式会稍有不同：
\[ V = π \times （R^2 - r^2） \times h \]
其中 R 是外圆半径，r 是内圆半径。
建议在实际应用中，使用精确的圆周率值（如 3.14159）以获得更准确的结果。