在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，子程序具有以下作用：
提高代码的可读性和可维护性
将具有相似功能的代码封装在子程序中，可以使主程序更加简洁和易于理解。当需要修改功能时，只需修改子程序即可，而不必修改多处代码，从而提高了代码的可维护性。
实现代码的模块化
通过将代码划分为多个子程序，可以将复杂的任务分解为更小的模块，每个模块负责特定的功能。这样可以使代码更加结构化，易于开发和测试。
降低代码的冗余性
当多个功能需要相同的代码时，可以将这段代码封装在一个子程序中，并在需要的地方进行调用。这样可以避免重复编写相同的代码，减少了代码量，提高了代码的效率。
提高代码的重用性
子程序可以被多个地方调用，使得代码可以在不同的地方重复使用。这样可以节省开发时间，提高开发效率。
方便程序的调试和测试
由于子程序是独立的代码块，可以单独对子程序进行调试和测试，减少了调试的复杂性。当程序出现问题时，通过使用子程序可以更方便地定位和排查故障。
优化程序结构
子程序可以将复杂的程序分解为更小、更易于管理和理解的模块，使程序结构更加清晰简洁，便于代码的组织和管理。
节省程序扫描时间
子程序调用可以减少程序扫描时间，因为子程序在执行完毕后立即返回，不会占用额外的扫描周期。
提高CPU响应速度
通过将常用的功能封装在子程序中，可以提高CPU的响应速度，因为子程序的执行是并行的，可以在不同的扫描周期中执行不同的任务。
方便团队合作
当多个工程师同时进行PLC编程时，可以通过将不同的功能编写为子程序，然后相互调用，实现并行开发和合作，提高团队的协作效率。
创建和使用库
子程序可以创建库，包括系统库和自定义库。自定义库可以存储在PLC中，当再次用到时，无需重复编写，可以直接调用库进行编程，大大提高编程的效率。
综上所述，子程序在PLC编程中起到了简化代码、提高可读性和可维护性、实现模块化、降低冗余性、提高重用性以及方便调试和测试的作用。合理使用子程序可以显著提高PLC程序的开发效率和可靠性，使控制系统更加灵活和可靠。