在PLC（可编程逻辑控制器）控制伺服电机实现暂停功能时，可以通过以下步骤进行编程：
设置控制要求
确定伺服电机需要执行的运动，例如在0-100mm范围内来回往复运动。
确保可以随时通过按下按钮暂停运动。
程序编写
使用结构化编程，将功能模块化，提高程序的可读性和可维护性。
添加一个标志位来控制伺服的暂停和继续运行。
当标志位为真时，伺服暂停；当标志位为假时，伺服继续运行。
控制信号处理
在伺服轴的控制模块中，添加判断语句，根据标志位状态控制伺服轴的控制信号。
当标志位为真时，将伺服轴的控制信号置为0，停止输出脉冲信号，实现暂停。
当标志位为假时，恢复伺服轴的控制信号，继续输出脉冲信号，实现继续运行。
考虑异常处理
在编程中考虑异常情况的处理，例如突然停电或紧急停止指令的处理，确保安全和稳定。
硬件控制
通过硬件控制，例如断开伺服驱动器的电源接触器，实现暂停功能。
某些伺服驱动器配有控制回路电源开关，可以直接控制电源实现暂停。
使用特殊寄存器
在某些PLC中，可以通过置位特殊寄存器来实现脉冲停止指令，禁止后输出端口将无法输出脉冲，从而实现伺服电机的暂停。
请根据您的具体控制需求和硬件配置调整上述步骤。需要注意的是，具体的程序编写可能会有所不同，以上只是一个基本的示例