台达PLC编程时间继电器的编程方法如下：
使用计时器（TMR）指令
TMR指令用于实现计时器的计时功能，其语法为 `TMR TMR_num, preset_value, [output_flag]`。其中，`TMR_num` 是定时器的编号，`preset_value` 是预设时间阈值，`output_flag` 是输出标志位，用于标识定时器是否达到预设时间阈值的状态。
设定计时器的值
计时器的设定值可以通过常数K或数据寄存器D的内容来设置。例如，若要设定计时器T1的值为100ms，可以使用以下指令：`LD T1, K100`。
使用计数器（CNT）实现定时功能
可以使用计数器来实现定时功能。例如，若要计数1分钟（60秒），可以使用以下指令：
```
LD X1, T1
TMR T1, K600
AND P T1, C1
LD C1, Y1
```
其中，T1用于执行1分钟脉冲，C1用于计数，Y1用于输出结果。
使用多个时间继电器实现较长时间间隔
如果需要实现较长时间间隔（如59分钟60秒），可以将时间分成两部分，例如使用两个时间继电器T0和T1，分别设定为30分钟和29分钟，然后通过逻辑运算实现总时间的控制。
互锁逻辑
如果需要实现两个时间继电器的互锁，可以使用PLC的输入输出模块和状态变量来实现。定义两个时间继电器的状态变量（如TR1_ON和TR2_ON），并在程序中创建互锁逻辑的条件，确保在任何时候只有一个时间继电器处于打开状态。
示例程序
```
LD X0, T1 ； 将X0接点状态赋值给T1
TMR T1, K100； 将T1设定为100ms
LD Y0, T1 ； 将T1的当前值赋值给Y0
```
在这个示例中，当X0接点闭合时，T1开始计时100ms，计时完成后，Y0输出信号。
建议
在编程时间继电器时，建议先确定所需的时间间隔，然后选择合适的时间单位和设定值。
如果需要实现较长时间间隔，可以考虑使用多个时间继电器或计数器组合。
编写互锁逻辑时，确保逻辑清晰，避免冲突和故障。